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期刊论文 682

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2018 41

2017 52

2016 27

2015 16

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2012 15

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2010 21

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2008 19

2007 23

2006 24

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关键词

2020 21

交通 14

2019 11

仿真 11

控制 8

学术会议 6

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质量控制 6

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模糊控制 5

5G 4

信息技术 4

协同发展 4

智能控制 4

秦巴山脉区域 4

不确定性 3

主动控制 3

交通基础设施 3

信号处理 3

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排序：展示方式：

基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要：

本文提出了一个基于车联网（CV）环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先，我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划（MINLP）。由于模型的复杂性，我们将问题分解为两个层次：使用动态规划（DP）优化相位持续时间的交叉路口层，以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时，我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。在各种场景下，我们利用交通模拟对模型进行了测试。与传统的感应信号灯协同控制相比，求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。在高密度的交通流量的环境中并考虑不同车辆类型时，与感应信号灯相比，上述双层优化模型的求解法使路网总成本降低了3.8%，MINLP的应用使系统总成本降低了5.9%。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说，本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言，面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。

关键词：车联网交通信号灯协同控制动态规划双层优化混合整数非线性规划

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采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355

摘要：为了解决当今大都市生活不可预知的交通拥挤问题，使用自适应交通信号控制的重要性无论怎样强调都不为过。作为智能交通系统（intelligent transportation systems, ITSs）的一个组成部分，一种能够取代传统仪器为自适应交通信号控制系统（traffic signal controlling同时，基于ITSs的VANET方法也有一些弱点：(1) VANET的基础数据类型与同步算法获得的信号不兼容；(2)从网络服务质量（quality of service, QoS）的角度看，车辆密度信息采集与传输过程的效率不高为实现上述目的，通信使用了车辆对车辆（vehicle-to-vehicle, V2V）和车辆对基础设施（vehicle-to-infrastructure, V2I）的结合。V2V通信方案包含了集群车辆密度的计算程序，而V2I通信用于转移计算密度信息和优化行动信息给路边的交通控制器。流量评估所需的主要交通输入数据为交叉路口主要交通车辆队列的长度。

关键词：车载局域网；智能交通系统；集群；自适应交通信号控制；交通控制器；燃料消耗量

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基于世界模型与图像表示的交通信号控制 Research Article

戴星原1,2,赵宸1,2,王晓3,吕宜生1,2,林懿伦4,王飞跃1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1795-1813 doi: 10.1631/FITEE.2200323

摘要：交通信号控制正从被动控制过渡到主动控制，以引导当前交通流按预期状态运行。一个有效的预测模型对主动交通信号控制至关重要；其中预测什么交通状态，如何高精度预测，以及如何利用预测优化控制策略是主动交通信号控制研究的关键问题。该世界模型以图像序列描述交通动态，并作为交通环境的抽象替代以生成多步预测样本用于控制策略优化。在执行阶段，优化后的交通信号控制器根据交通状态的抽象表示直接实时输出控制指令，同时世界模型能够预测不同控制行为对未来交通状态的影响。实验结果表明，基于交通世界模型优化的控制策略的性能优于一般基准，并且世界模型实现了基于图像的高精度预测；这些结果显示了世界模型在未来交通信号控制中的应用前景。

关键词：交通信号控制；交通预测；交通世界模型；强化学习

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如何应对列车控制系统革新？

Hideo Nakamura

《工程（英文）》 2016年第2卷第3期页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要：

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统，在此基础上，笔者根据现有列车控制系统，提出以下问题：应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性，并协助铁路的商业运营？其次，笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构；同时，还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS)，它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成，如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词：列车控制系统铁路信号基于无线通信的列车自动控制系统列车自动防护系统闭塞系统

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移动agent在智能交通系统中的应用

张云勇,刘锦德

《中国工程科学》 2002年第4卷第7期页码 46-50

摘要：

回顾了智能交通系统的起源、框架，在阐述移动aget的优点后，在网络管理、无线通信、交通控制系统、仿真系统、地理信息系统等方面探讨了移动agent在智能交通系统中的应用。

关键词：智能交通系统移动agent 交通控制系统地理信息系统 agent通信语言 agent迁移协议

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车路协同环境下的交通工程

王云鹏,鲁光泉,于海洋

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016

摘要：

交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。

关键词：交通工程车路协同发展趋势

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一种城市主干道信号动态协调控制方法及其应用 Article

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 907-918 doi: 10.1631/FITEE.1500227

摘要：概要：针对城市主干道的交通流特征，提出了一种新的交通信号协调控制方法。其核心控制算法包括两个模块：控制子区划分模块和信号协调控制模块。本文首先分析了相邻交叉口的路段长度、路段交通密度以及交叉口信号配时参数对相邻交叉口交通关联度的影响，然后设计了基于分层结构的相邻交叉口交通关联度的模糊计算方法和基于关联度的主干道控制子区划分方法。接着提出了一种控制子区协调控制算法，根据一段时间内交通流信息计算控制子区公共信号周期、路段上下行相位差和各路口的绿信比。实际应用表明该控制方法能有效降低主干道交通流平均旅行时间和平均停车率，效果令人满意。

关键词：城市主干道；控制子区；协调控制；关联度；模糊逻辑；智能交通

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基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计 Research Articles

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 340-350 doi: 10.1631/FITEE.1900459

摘要：交通信息的有效获取为汽车动力系统节能减排控制带来巨大潜力。提出一种旨在提升汽车燃油经济性能的基于逻辑控制的换挡策略。通过分析处理历史驾驶数据和实时交通信息，驾驶员在特定路段的功率需求显示出随机特征且可被统计分析；该随机特征为换挡策略设计提供了新思路。考虑到档位控制的离散特性，换挡策略可在逻辑系统框架下设计。在逻辑系统框架下，将汽车燃油优化问题建模为滚动时域档位优化控制问题，并采用基于代数运算的动态优化算法在线求解最优档位控制策略。仿真结果表明，相较于传统换挡策略，所提出的控制器能有效提升燃油经济性能。

关键词：随机逻辑系统；换挡策略；滚动时域优化；交通信息；节能驾驶

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解决地下通信技术难题的方案及关键设备

司徒梦天

《中国工程科学》 2001年第3卷第7期页码 64-69

摘要：

文章叙述了在地下无线电通信中的两大技术难题——弱信号接收和抗雷电脉冲干扰，提出其解决途径，并介绍解决这些技术难题的关键设备——弱信号抗雷电电报终端机的设计方案

关键词：地下无线电通信弱信号接收抗雷电脉冲干扰

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利用超表面协同调制电磁波与数字信号以实现可编程无线通信 Article

万向, 肖朝昆, 黄鹤, 肖强, 许威, Yueheng Li, Joerg Eisenbeis, 王嘉伟, 黄梓艾, 程强, 金石, Thomas Zwick, 崔铁军

《工程（英文）》 2022年第8卷第1期页码 86-95 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.016

摘要：

在当前的无线电子信息系统中，数字信号和电磁辐射一般由不同的模块进行处理。本文基于可编程超表面提出了一种将数字信号调制与电磁辐射调控相融合的工作机制。可编程超表面包含大量亚波长尺度的数字编码单元，这些单元的数字状态构成了基于可编程超表面的信号调制与波束控制的口面编码序列。通过妥善设计空域和时域口面编码序列，可按指定方式同时对数字信号和远场方向图进行调控。为了实验验证该工作机制，我们提出了一种可编程无线通信系统。该系统可以产生指定方向的单个波束形成单通道信号传输，也可以产生指定的双波束形成双通道独立信号传输。实验结果很好地验证了可编程通信系统的各项功能。本文的研究成果在第五代/第六代（5G/6G）无线通信中以及无人机、自动驾驶等现代智能电子平台中具有重要的应用前景。

关键词：雷达与通信一体化可编程超表面大规模多输入多输出

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。最后，利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换，实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。仿真结果表明所设计控制方案有效。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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自适应BPSK解调方法研究

李炎新,胡爱群,宋宇波

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 49-51

摘要：

提出了一种新型的基于自适应滤波算法的解调二进制相移键控（BPSK）信号的方法。以常用的最小均方误差自适应算法（LMS）为例，讨论了新型的BPSK自适应解调的过程及其性能。给出的理论性能与仿真结果表明，BPSK自适应解调的误码率仿真结果与理论值吻合非常好；而且该方法具有抗干扰性能强、输出响应快、便于数字信号处理（DSP）技术实现等特点，在相同的采样频率下其误码率优于相关解调的误码率

关键词：数字通信自适应信号处理解调 BPSK

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空中交通智能化管理的科学与技术问题研究

朱永文 ,陈志杰 ,蒲钒 ,王琦

《中国工程科学》 2023年第25卷第5期页码 185-191 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.010

摘要：

空中交通正呈现大流量、强耦合、高时变特点，为保障运行的顺畅高效与安全可靠，需要发展以数字化、自主化、协同式为典型特征的空中交通智能化管理模式本文在阐述当前及未来一段时期内空中交通管理需求背景的基础上，立足发展趋势，从交通管制、空域管理、流量控制3个方向剖析了传统空中交通管理面临的挑战，凝练了空中交通智能化管理涉及的航空器与空管基础设施相互作用机理和模式、基于可接受风险的航空器间隔空地协同控制、多要素形态非一致规则的空域运行建模优化、高密度空中交通流演化机理与拥堵传播特性等基础科学问题。研究建议，集成应用卫星互联网、大数据、数字孪生、云计算等前沿技术，从航空器、空域、管制决策、运行等方面着手构建空中交通智能化管理技术体系，从而确立新一代空中交通管理系统的技术基础。

关键词：空中交通；智能化管理；人工智能；数字化空域；空地自主协同

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间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要：在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下，基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题，提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系，得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后，通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词：包含控制；二阶多智能体系统；采样位置数据；间歇通信；通信宽度

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基于5G车用无线通信技术网络的工业园区多层协同框架 Article

史彦军, 韩俏梅, 沈卫明, 王现斌

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 818-831 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.021

摘要：

第五代（5G）无线通信网络有望在垂直产业转型中发挥重要的作用。在众多激动人心的5G应用中，通过车用无线通信技术（V2X）通信可更高效地执行工业园区内的物流任务。本文提出了一种基于V2X的工业园区物流管理多层协同框架。该框架包括三层：感知与执行层、物流层以及配置层。除以上三层之间的协同外，本研究还讨论了设备、边缘服务器以及云服务之间的协同。针对工业园区内的高效物流，可通过四项功能来实现任务协同，这四项功能分别是：环境感知与地图构建、任务分配、路径规划，以及车辆运动。为动态协调这些功能，将采用5G切片和V2X通信技术支持的设备边云协同。随后，利用目标级联分析法对工业园区协同方案进行配置和评估。最后，通过一工业园区物流分析案例，验证了所提出协同框架的可行性。